liukang20244个月前561
10月6日晚,WTT我国大满贯在北京首钢园打开收官日的巅峰对决,在当晚首先进行的女单决赛中,孙颖莎以大比分4比2再次战胜国乒队友王曼昱,夺得本站赛事女单冠军。孙颖莎和王曼昱是近年来频频出现在各项赛事女...
liukang20244个月前815
今日7时30分,北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门开跑。这是全球首个人形机器人半程马拉松,20支人形机器人赛队与跑步爱好者一同冲出起跑线,在21.0975公里长的赛道上应战极限。...
liukang20244个月前219
台海网10月19日归纳报导 新竹市长选情堕入胶着,台绿媒10月17日宣布的最新民调中,民进党参选人沈慧虹在支撑度上获得抢先,但在看好度方面却由民众党参选人高虹安居冠,政党支撑度上则多达41%选民表态不...
liukang20244个月前1152
据“中国人民银行”微信大众号音讯,中国人民银行授权全国银行间同业拆借中心发布,2025年4月21日借款商场报价利率(LPR)为:1年期LPR为3.1%,5年期以上LPR为3.6%。5年期和1年期利率均...
liukang20244个月前849
10月6日,在北京举办的2024年国际乒乓球职业大联盟(WTT)我国大满贯女子单打决赛中,我国选手孙颖莎4 :2打败队友王曼昱,夺得冠军。恭喜!国乒包办了本次赛事女单项目冠亚军。告发/反应...
liukang20244个月前1248
北京时刻4月18日,2025国际乒联单打世界杯在我国澳门继续进行。在女单1/4决赛中,孙颖莎4-1打败对手郑怡静,晋级四强。单局比分:11-6,11-5,6-11,11-7,11-9。此前淘汰赛签表已...
liukang20244个月前464
封面新闻记者 陈羽啸 拍摄报导12月4日,2024成都国际乒联混合集体世界杯敞开了第二阶段竞赛,我国队以8-1的比分打败德国队,获得四连胜。孙颖莎继昨日进场后,接连第二天出战女单项目,而梁靖崑也迎来自...
liukang20244个月前769
(观察者网讯)台湾本乡新冠病例持续增长,疫苗接种却发展细小。民进党当局不给力,其他人只得自救。归纳“联合报”、“中时电子报”等台媒5月29日报导,台湾“孙文校园”总校长、台湾大学政治学系教授张亚中29...
liukang20244个月前630
网传视频显现宇树科技G1机器人在首届人形机器人半程马拉松竞赛中跌倒。宇树科技向汹涌新闻记者表明,宇树最近都彻底没有参加任何竞赛。北京的气温今日有所上升,亦庄的半程马拉松赛场上也热闹非凡。4月19日,2...
liukang20244个月前1141
此次参赛机器人的类型很多,依据竞赛规矩,每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道。
赶快度上来看,“国家队”身先士卒。由北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra身高一米八,是参赛选手中身高最高的机器人,体重52公斤,实测均匀时速能够到达10km/h,最高奔驰速度现已到达了12km/h。
在此前的练习视频中,天工Ultra现已穿上了一款人类同款跑鞋减震,北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星表明,针对本次马拉松,团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的规划,以在分量和刚度上面寻求平衡点。当时天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动,具有带有视觉感知的泛化移动才能。
在本次参赛的选手中,最矮的机器人“小伟人”来自北京科技工作大学,身高仅有75厘米。研制团队泄漏,现已在“小伟人”脚踝处装备了能够180度运动的关节电机,脚底处贴了橡胶鞋底,来应对不太平整的路途。
除了“国家队”和科研范畴的参加者外,灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也会参加本次半马。
据机器人竞赛组副组长王国林介绍,各参赛部队选用的技能道路大致有两种:其一是经过控制器推进机器人跋涉;另一种则是选用UWB(定位技能),经过引导员在机器人跋涉道路前方给予信号,使选手完结自主通行。
依据此前发布的跑步规矩,机器人在跑道大将按Z形布阵排成两列,同一列机器人前后笔直距离为3米。参赛机器人顺次发枪起跑,每个参赛机器人动身时刻距离1分钟,原则上不逾越2分钟。参赛机器人距离应控制在1米以上,且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越,高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病,正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会,竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
裁判长会为每个参赛部队指使一名随行裁判,全程跟从,及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。竞赛过程中,鼓舞赛队机器人全程奔驰,鼓舞赛队不替换电池。假如遇到替换机器人的状况,须罚时。
假如依照天工Ultra的最快奔驰速度,跑完一场21.0975公里的半程马拉松大约需求两个小时不到的时刻。不过,因为半途会呈现替换电池等状况,组委会估计首名机器人撞线时刻会在明日上午10:10左右。
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王璐璐
4月18日上午,全球首场人形机器人半程马拉松发布了参赛选手名单。在明日上午7:30举办的半程马拉松中,共有21支机器人部队会在北京亦庄南海子公园一期南门起跑,这些参赛部队别离来自“国家队”、民营企业和...